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簡要描述:液壓閥塊自動化生產(chǎn)線RAL-4自動物流單元,自動加工單元控制器,自動液壓夾具。
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液壓閥塊自動化生產(chǎn)線性能特點(diǎn):
1.加工機(jī)床: 配置251型數(shù)控轉(zhuǎn)臺+液壓圓盤尾座附件的VM5710AM(上線)型立式加工中心,4臺;
2.RAL-4 自動物流單元1組:配置可移動的FANUC R- -2000iC/165F六軸機(jī)器人副,1套;由SCHUNKJGP系列抓手(含手指)組成的抓手副,2套(TRM10-2-01抓手副,1套; TRM20E- -2-01,抓手副,1套;換產(chǎn)時(shí),自動交換);雙層上下料臺,各1套(TRM10-2-01/TRM20E- 2- -01的上料盒與下料盒副,各3套);翻轉(zhuǎn)緩存臺,1套;抓手副交換臺,1套;RAL-4自動物流單元2組:配置可移動的FANUC R- -2000iC/165F六軸機(jī)器人副,1套;由SCHUNKJGP系列抓手(含手指)組成的抓手副,2套(TRM15-2-01- -R6抓手副,1套; TET16-2- -01-R1抓手副,1套;換產(chǎn)時(shí),自動交換);雙層上下料臺,各1套(TET16-2- -01-R1/TRM15- 2 -01-R6的上料盒與下料盒副,各3套); 翻轉(zhuǎn)緩存臺,1套;抓手副交換臺,1套;
3.自動加工單元控制 器:配置由FANUC R -31iB (含無線示教手盒), 1套; SIEMENS SIMATIC S7-1200可編程序控制器(PROFIBUS 通訊協(xié)議),1套;
4.自動液壓夾具 1組:由TRM10-2- -01的0P10工序液壓自動夾具,1套與OP20工序液壓自動夾具3套;和TRM20E-2 -01的0P10工序液壓自動夾具橋板副,1 套;與0P20工序液壓自動夾具橋板副,3套組成。橋板副采用統(tǒng)-的定位夾緊與油路接口,可手動快捷更換。自動液壓夾具2組:由TET16-2- -01-R1的0P10工序液壓自動夾具,1套與0P20工序液壓自動夾具3套;和TRM15-2- -01-R6的OP10工序液壓自動夾具橋板副,1套;與0P20工序液壓自動夾具橋板副,3套組成。橋板副采用統(tǒng)一的定位夾緊與油路接口,可手動快捷更換。
5.安全防護(hù)欄(網(wǎng)),1套
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